Jussi Kinnunen
Uponnut katedraali -hankkeen ensimmäisiä työtehtäviä on mallintaa koko tuomiokirkkorakennus niin tarkasti, että tutkijat pystyvät käyttämään mallia myöhemmissä erillistutkimuksissa pohjareferenssinä, sekä visuaalisesti tarkastelemalla vertailemaan ja mittaamaan mallista rakenteellisia kontrasteja. Turun tuomiokirkko on rakennuksena monin tavoin kompleksinen mallinnettava. Monimutkaiset muodot ja rakennekerrostumat on huolellisesti kuvattava joka puolelta. Kirkon mittasuhteet ovat suuret ja kameraa on vaikea viedä korkeisiin ja ahtaisiin paikkoihin. Valtavasta rakennuksesta syntyy tallennettaessa myös valtava määrä tietoa, mikä pitäisi pystyä yhdistämään kokonaismalliksi. Toisaalta työtaakkaa helpottaa se, että vanhoja rakenteita peittävät monin paikoin uudet rakenteet, jolloin tällaiset paikat jäävät automaattisesti tämän tutkimuksen ulkopuolelle. Emme revi auki mitään rakennettua. Esimerkiksi kaikki holvikaton yläpuoliset pinnat on eristetty ja eristeet tiukasti pressutettu.

Leica RTC360-laserkeilain, jollaisella Seurakuntayhtymän pistepilvet on tehty.
Tehokkain tämänhetkinen tapa tallentaa rakennus tai muu kohde digitaaliseen muotoon on laserkeilaus. Laserkeilain on huipputeknologiaa sisältävä, noin maitokannun kokoinen laite, mikä sijoitetaan kolmijalkaiselle jalustalle rakennuksen viereen. Mittauksen aikana laite pyörii pystyakselinsa ympäri ja sen lähettämä lasersäde kulkee ylös alas, mitaten joka sekunti satoja tuhansia paikkapisteitä, joiden xyz-koordinaattitripletit tallennetaan laitteen muistiin. Mittaus täytyy toistaa siirtämällä laserkeilainta rakennuksen ympäri tarpeen mukaan niin, että joka puoli tulee mitattua, eikä ”mittausvarjoja” jää. Laserkeilauksen yhden mittauksen tuloksena saadaan laitteen ympäriltä ns. ”pistepilvi”, johon myös mitattavan rakennuksen laserkeilaimelle näkyvä osa on tallentunut. Yhdistämällä eri puolilta rakennusta otetut pistepilvet, saadaan koko rakennuksen malli, ja tarvittaessa turhat pistealueet voidaan leikata pois.

Seurakuntayhtymän pistepilviaineistosta tehty kuva tuomiokirkon julkisivusta. Rakennuksen ja sen ympäristön pistepilvi on 3D-avaruudessa ja sitä voi käännellä mielensä mukaan. Koska malli on tunnetussa koordinaatistossa, voidaan siitä helposti mitata vaikkapa mm. pituuksia, korkeuksia ja pinta-aloja. Malli: Tietoa Oy ja Turun ja Kaarinan seurakuntayhtymä.
Projektiamme helpotti suuresti se, että Seurakuntayhtymä oli jo muutama vuosi sitten teettänyt tuomiokirkosta tarkan laserkeilauksen ja saimme tehdyt pistepilvet käyttöömme. Ne täytyi kuitenkin muuntaa ensin Turun kaupungin käyttämään koordinaatistoon (ETRS89-GK23FIN), jotta ne voitaisiin näyttää paikkatieto-ohjelmistossa karttatasona muun kartta-aineiston kanssa oikeilla paikoillaan. Pistepilvet kattoivat kirkon ulkopuolen ja sisäpuolelta 1. ja 2. kerroksen, sekä tornin kivisen osan kerrokset. Mittaamatta olivat kuitenkin jääneet ullakolla katon alaiset seinärakenteet, mitkä ovat rakennusarkeologille usein paljastuneina kiinnostavin ja informaatiorikkain tutkimuskohde. Mutta eipä hätää, Aalto-yliopiston varustamosta löytyi huippuluokan laserkeilain, rakennusmallinnukseenkin tarkoitettu Riegel VZ-400i, jonka voimme lainata ja viedä laserkeilauksen ullakolla loppuun. Tämä onkin yksi seuraavia siirtojamme mallinnuksessa.
Tätä ennen meidän tulee kuitenkin tehdä ullakolle kiintopisteet eli millimetritarkasti mitatut naulat, joiden avulla mittauslaitteet, laserkeilain ja takymetri on mahdollista asemoida oikeaan mittauskoordinaatistoon. Käytännössä tämä tapahtuu mittaamalla kirkon ulkopuolella kiintopisteitä ja niiden avulla asemoidulla takymetrillä yrittää mitata jostain ullakon aukoista muutama kiintopiste, joiden avulla saadaan ullakolle oma kiintopistejoukko. Tutkiessamme ullakkoa havaitsemme, että työ ei niin vain onnistukaan. Aukkoja, joiden kautta mittaus onnistuu, ovat käytännössä vain kattoluukut ja pari seinässä olevaa luukkua, ja ne riittävät juuri ja juuri lähtöpisteiden tekoon. Hyvä näin, koska on myös olemassa kirkon ullakoita, jonne ei yksinkertaisesti saa tehtyä kiintopisteitä, koska kirkon katto on käytännössä umpio.
Kun laserkeilaus on tehty, meillä on koordinaatistoon asemoituja pistepilviä koko kirkosta. Niistä sitten vaan 3D-malli ja työ on tehty, vai? Ei valitettavasti. Pistepilven ja siitä tehdyn mallin resoluutio riittää mainiosti suurempien epäjatkuvuuskohtien ja jopa yksittäisten tiilten, tiilijaon ja saumaleveyden tarkasteluun, mutta ei sitä pienempien kohteiden havaitsemiseen. Tutkimuksemme ja mallintamisemme on kuitenkin tarkoitus viedä visuaalisen havaitsemisen alarajalle, jolloin haluamme mukaan millimetritarkkuuden, jolloin voimme havaita esim. tiilien kypsyysasteen ja tiilentekijän merkit mallista suoraan. Lisäksi Seurakuntayhtymän tilaamissa pistepilvissä kirkon sisäpuolelta, ei ole käytetty väriskannausta, vaan on mitattu ainoastaan pisteiden sijaintitieto. Näiden syiden vuoksi laserkeilauksen lisäksi valokuvaamme koko kirkon.

Pistepilviaineisto näyttää vasemmassa kuvassa täydellisen riittävältä tarkastelua varten, mutta jo hieman lähemmäs siirryttäessä (oikeassa kuvassa) huomataan, että tiilen pinnat eivät ole enää tarkat.
Urakka tuntuu äkkiä ajatellen ylitsepääsemättömältä, mutta todellisuudessa sopivien apuvälineiden kanssa valokuvauksessa on ehkä noin kuukauden työ. Valokuvaus alkoi jo syksyllä, jolloin kuvasin dronella kirkon pohjoispuolen seinän länsiportailta Kankaisten kappelille. Valokuvat otetaan nostamalla ja laskemalla dronea 3–4 m päässä seinästä ja ottamalla kuvia niin, että kuva-alueet menevät reilusti päällekkäin. Ulkokuvaus jatkuu säiden hieman lämmitessä. Sopivan seinäalueen kuvasetti voidaan yhdistää yhdeksi kuvaksi fotogrammetriaohjelmistossa, jossa kuva voidaan myös asemoida oikeaan kohtaan laserkeilausmallissa. Näin saamme yhdistettyä pistepilvet ja värilliset, tarkat valokuvat. Vasta tämän jälkeen muunnamme pistepilvet 3d-kokonaismalliksi. Tuomiokirkon mallinnustehtävää varten on hankittu todella järeä, huipputason tietokone, jonka pitäisi pystyä käsittelemään miljardien pisteiden mallinnustiedostoa. Useimmiten kuitenkin riittää vain osamallin tarkastelu kerrallaan.
Aivan lopuksi teemme HBIM (Historical Building Information Model)-mallin, johon eri ikäiset rakenteet voidaan värjätä samoilla väreillä, kuten kuvassa Casale di Santa Maria Novan mallissa. Rakennushistoriallista mallia varten kaikki rakenteet käydään kuitenkin ensin kohta kohdalta läpi ja havainnot kirjataan muistiin ja niistä tehdään matriisimalli, josta selviää rakenteiden relatiivinen eli suhteellinen ajoitus. Rakenteista voidaan visuaalisesti päätellä mikä oli rakennettu ennen viereistä.

Roomassa Via Appia Antican varrella olevan Casale di Santa Maria Novan HBIM-malli, jossa eri ikäiset rakenteet on merkitty eri väreillä. Kuva: https://www.youtube.com/watch?v=SF2rO_7wbQ4
Toivomme lämpimiä kevätkelejä ainutlaatuisen kohteen kanssa työskentelyyn.
Kirjoittaja on geologi ja arkeologian tohtorikoulutettava Turun yliopistossa, sekä Uponnut katedraali -hankkeessa rakennusarkeologi, digitaalisen tiedon tallentaja ja historiallisen rakennusmallin laatija yhdessä FT Tanja Ratilaisen kanssa.